液压挖掘机节能用PID专家控制系统研究

来源 :吉林工业大学 吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiangyuer
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目前,在全液压挖掘动力性已基本得到满足的条件下,其经济性越来越受到重视.该文在充分分析国内液压挖掘机节能控制方法的局限性和借鉴国外先进控制理论的基础上,综合考虑了转速控制和压力控制的优点,首次提出了基于这两种控制理论的新的控制方法-分 工况智能PID专家控制系统:根据不同的作业对象,将动力模式分为重载、正常和轻载三种,将发动机设定为某一动力模式后,根据安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压 力传感器测出转速值和压力值的大小,通过单片机控制软件系统中的专家控制推理机在控制推理机在控制规划中找出适合此时工况的控制规则,从而实现节能控制.
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