基于Linux的嵌入式图像声纳显控软件设计

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图像声纳作为水下系统的组成部分,对水下的目标进行探测和识别,需要有功能完善的软件支持。为了满足控制水下发射机和接收显示的正常工作,需要设计一套高性能的显控软件来保证系统的运行。显控软件的主要功能是直观的把图像显示出来,完成一些基本的图像预处理算法和控制功能。论文首先分析了图像声纳实测数据,利用MATLAB对数据的处理过程进行仿真,最终把数据转化为图像的显示。其间加入了一些基本的图像预处理和图像增强算法以提高声纳图像的可视性。随后在指定的显控硬件平台S3C2440中移植了Linux嵌入式系统内核和根文件系统,PC机上建立了完整的软件集成开发环境Qt。由于对于显控软件有实时性的要求,显控平台软件的设计过程当中应用了双缓冲绘图技术和多线程编程技术。根据面向对象的程序设计思想,分别从显控软件的显示、控制和通信等几个部分对各个模块进行设计,在S3C2440硬件平台当中,利用该平台接口的两种通信方式:串口通信和网口通信,串口采用Polling模式读取数据,网口通信部分的设计采用Socket编程方式。最后,利用PC机与S3C2440通过以太网和串口进行连接,构成了客户端/服务器模型,在这个模型基础之上对显控平台整个软硬件进行测试,验证软硬件的性能并提出软件性能可提升空间。
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