基于仿人智能协调控制的发酵补料控制系统研究

来源 :内蒙古科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuzujnrui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
青霉素发酵过程是一个具有高度非线性、时变性和复杂相关性的生化过程。发酵过程中状态的控制决定了青霉素的产物效率,因此对青霉素发酵过程进行建模与控制研究具有现实意义。由于一些重要的过程变量不能在线测量,使得经典控制方法在生化过程优化控制的应用很难取得好的效果。人工智能技术为生化过程的优化控制提供了全新的方法,它能够绕过生化过程控制中建立数学模型的难点,也能够很好地利用工程师和熟练工人的一些经验,而这些经验是传统数学方法所无法利用的。此外,对于发酵补料系统这类变量间耦合严重的多变量复杂系统,采用常规PID控制无法达到控制目的。本文在分析了大量的国内外文献之后认为仿人智能控制是从分层递阶智能控制系统的最低层次(运行控制级)着手,直接对人的经验、技巧和各种直觉推理逻辑进行测辨、概括和总结,具有简单实用、精度高、鲁棒性强的特点。因此,本文针对青霉素分批补料发酵过程优化控制问题,提出了一种基于仿人智能控制理论的青霉素分批补料发酵过程优化控制策略设计方法。论文以青霉素发酵过程为对象,建立了能够反映发酵过程中比生长速率和pH值变化的动态数学模型,并将仿人智能协调控制和仿人智能模糊控制融入到发酵过程的优化控制中进行仿真,对发酵补料系统实行动态解耦,实现发酵过程控制的智能化处理,达到优化发酵生产的目的。在对发酵过程建模与优化方法研究的基础上,利用组态王支持自制ActiveX控件的特性,本论文使用通过Visual Basic开发算法控件,组态软件调用控件实现上位机管理和控制双重功能的方法,也为先进的控制方法应用到实际生产过程,实现理论与实际的结合提供了参考,具有非常重要的实际意义。
其他文献
目前记忆元件包括忆阻器、忆容器和忆感器,它们的提出是对经典电路理论的扩充。记忆元件由于其独特的记忆效应,具有广阔的应用前景。受限于制造工艺,记忆元件现在还无法批量生产,对于这些元件的研究主要依赖于计算机辅助电路分析软件。因此,各个元件的仿真模型成为了对此类元件进行深入研究的基石。本文首先全面探讨了不同记忆元件之间线性变换的转换条件,然后基于这些转换条件构造了忆阻-忆容、忆阻-忆感、忆容-忆感和忆容
两相流广泛存在于自然界和工业生产中,其参数的实时检测难度较大,是一个亟待发展的研究领域。电容层析成像技术(Electrical Capacitance Tomography,ECT)具有成本低、非侵入
随着中国城市化进程的加快以及经济的高速发展,我国的交通工具数目正逐年大幅度上升,这些工具在带给人方便的同时,也带来了一系列诸如环境污染、交通道路拥挤、交通事故频发的问
实际的控制系统中经常存在时滞现象.而这些时滞是造成系统不稳定和性能变坏的根源.同时,外界干扰、测量误差和建模误差也会引起系统的不确定性.所以对不确定时滞系统的控制问题近
随着网络技术的飞速发展和网络应用范围的不断扩大,对网络的各类攻击与破坏与日俱增。在网络安全问题日益突出的今天,如何迅速有效地发现各种入侵行为,对于保证系统和网络资
惯性导航系统(INS)是水下导航的核心,然而惯性导航系统存在随时间累积的无法消除的误差。利用重力梯度辅助导航方法,定期对惯性导航系统误差进行修正的导航系统,是一种能够提高水
本文以接触网零部件疲劳试验机为研究对象,利用数字控制的优势和现代控制理论的有关成果,旨在改进原来的模拟系统。根据疲劳试验机的固有特点,提出针对性的数字控制算法,同时研制出原理样机,使其能根据需求,完成满足一定规律的可控试验过程。首先,作者在阅读了大量的国内外资料的基础上,概述了国内外公司在疲劳试验机控制器方面的研究成果,并根据我们的项目需求,提出了本论文要解决的问题。文章在分析了试验机工况的基础上
连续退火炉快冷段带钢出口温度的精度直接影响带钢的组织性能和力学性能,是保证带钢质量和板形良好的重要因素。快冷段冷却过程工艺要求严格,控制手段复杂,在各冷却段中起着
球杆设备是学习和研究控制理论的重要平台之一。对球杆设备的研究可以归结为对非线性系统和不稳定系统的研究,这类复杂控制对象难以用数学公式进行精确描述,采用经典控制方法
随着世界上可再生能源的日益发展,各种可再生能源技术的研究也越来越受到重视。风能己经成为受世界各国普遍关注的能源,所以风力发电技术的研究和应用在这几年中突飞猛进。本文主要研究基于DSP的变速恒频风力发电机网侧变换器,选用了三相电压源型PWM整流器拓扑结构,内容主要包括:介绍了PWM整流器四象限运行的工作原理,建立了PWM整流器在不同坐标系下的数学模型以及使用电压电流双闭环控制策略的控制系统设计。设计