离散系统的滑模变结构控制

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本文介绍了滑模变结构控制的研宄进展和它的一些基本知识,阐述了离散系统滑模变结构控制的基本原理和研宄意义,详细分析了离散系统滑模变结构控制的几种主要的趋近律算法。目前已有的大多数趋近律或存在大幅抖振的缺点,或不满足“ 六个条件”中步步穿越切换面的要求,据此,本文提出了两种新的趋近律,针对离散时间系统给出了理论分析,选取一阶倒立摆系统进行了算例仿真,验证了两种改进方案的可行性及有效性。
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