基于平面磁感应线圈的绝对式直线时栅位移传感器研究

来源 :重庆理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:H07081820607
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目前,随着智能制造的快速发展,传感器作为直线电机和数控机床的全闭环控制的关键部件,对其高精度和精确定位要求越来越严格。全闭环系统中加工精度取决于绝对位置传感器对其位置的准确反馈信号,反馈信号的精度是实现数控机床的高精度和高效率的关键。工业加工广泛应用的绝对位置传感器是绝对光栅,但绝对式光栅产品基本依赖进口,我国在绝对式光栅技术方面很难有突破,绝对式光栅传感器发展的技术难点在于复杂的绝对式编码和近乎苛刻的加工工艺。绝对式光栅在编码解码的同时还要考虑信号稳定性以及编码的光刻工艺复杂性。随着传感器尺寸的减小,复杂高精度刻线所需的制造难度也随之呈几何量增加,光栅需要经过多道工序刻划完成,只有近乎苛刻的加工工艺才能保证刻划得到形状规整、排列均匀的密集栅线,这些也是我国目前加工工艺难以做到的。因此,针对光栅技术难以突破的现状,本文提出一种基于平面磁感应的绝对式直线时栅位移测量传感器,以满足机床加工位置反馈要求。课题主要研究内容如下:(1)平面磁感应时栅绝对式位移测量模型在增量式直线时栅位移传感器结构基础上,本文提出了一种“粗通道定位+精通道测量”的绝对式测量新方法。研究采用两列不同极距的“几”字型定尺结构绕组和动尺正弦感应绕组通过电磁感应方式构造两列空间位移信号,建立两列空间位移信号相位差与运动距离的线性映射关系。通过对该传感器进行数学理论推导以及传感器的误差规律进行了建模与分析。(2)电磁仿真及传感参数优化通过Ansys Maxwell软件对传感器测量模型进行仿真,验证其测量方法的正确性,根据其结构特征,对传感器的两个传感单元进行组合分析,筛选最适合的绕制距离改变误差大小以及谐波成分。通过感应绕组空间移相的方式抑制测量误差谐波分量建立了优化后的传感器测量模型并仿真验证与分析。(3)传感器检测系统设计及实验研究搭建绝对式传感器实验平台,采用PCB印刷技术对仿真模型制作成实物样机,设计了信号处理电路及数据采集模块搭建传感器系统。通过实验研究对优化前后的绝对式传感器样机信号及精度进行了测试。采用谐波修正方法对优化后的样机进行了误差修正实验,结果表明传感器通过修正后在0~120mm测量范围内,测量精度达到±10μm,具有成本低廉、抗干扰能力强、稳定性好等优势。
其他文献
由纳米磁性颗粒、基液和表面活性剂组成的磁流体,是一种独特的功能型材料,表面活性剂包裹着纳米数量级的磁性粒子,均匀的分布在基液中形成一种均匀稳定的胶体溶液。当处于磁场环境中,磁流体会被磁化,内部的纳米磁性颗粒会聚集到一起,从而改变其折射率。由于磁流体的独特光学特性,加之光纤传感器灵敏度高、耐腐蚀、尺寸小、重量轻、结构简单、不易受外界环境影响等特征,上述特征都是以前常用的测量磁场的仪器(如霍尔传感器、
现代化军事中,无人机广泛应用于执行高危任务,如战术侦察、电子干扰、精确打击等,从而降低消耗、避免人员伤亡。无人机的飞行需要操作员根据实际的地理环境和威胁因素等进行调节,精确的规划出飞行路径,确保任务的顺利完成。无人机的航迹规划是任务规划系统中的重要组成部分,也是任务规划中最关键的一环,是实现无人机安全自主飞行的技术保障。本文针对无人机在三维复杂环境下的航迹规划进行了研究,实现了无人机的三维路径规划
随着位移测量要求的不断增加,高精度、高效率、高集成度成为评价现代精密位移传感器的主要性能指标。绝对式位移传感器以绝对编码与解码原理为基础,将绝对位移值与编码序列相对应,通过识别编码信息实现绝对位移的测量。它在开机时能够立即获得当前绝对位移值,而不需要执行“回零”操作,提高了测量的效率和可靠性。虽然经过不断的发展,已经有多种编码方式,如格雷码、矩阵码以及伪随机码等,但是这些编码方式随着量程增大,编码
在优化理论中,集值优化问题的解对于建立集值优化问题的最优性条件来说是一个非常重要的课题。然而,部分学者指出有效解或弱有效解所构成的集合较大、性质不够好。因此,本文利用近似解,研究了集值映射的(C,ε)-超次微分。首先,我们引入了集合的(C,ε)-超有效点这一概念,同时给出了集合的(C,ε)-超有效点的一些基本性质与等价刻画,并且与之前已有文献当中的几类有效点进行了比较,进一步在(C,ε)-超有效性
汽车制动噪声作为一种伴随制动过程产生的能量耗散现象,严重影响了汽车使用者的听觉感受。制动噪声往往是由材料、环境、结构等多种因素造成。研究制动噪声的影响因素,对于找出制动噪声产生原因,制定降噪减振改进措施,消除制动噪声的不良影响等具有重要理论意义和工程价值。论文的主要研究工作如下:首先,进行了某盘式制动器制动噪声台架试验研究。按SAE J2521试验程序测得了制动噪声声压级、频率、噪声发生度等,结果
目前电动汽车驱动的主要形式为“电机+减速器”的方案,减速器替代传统油车的变速器,成为传动系统的重要组成部件,其疲劳可靠性关系到整车的疲劳和行驶安全。近年来,随着CAE等虚拟仿真技术的快速发展,虚拟试验技术的应用得到了极大的推广。在产品开发阶段,使用虚拟试验技术,能大大提高产品的开发效率,降低开发成本,缩短研发周期。但是目前针对减速器的虚拟试验上存在加载信号简单,难以反映减速器在实际行驶中的真实受载
进入2020年后,世界能源日益告急,环境问题以及温室效应越演愈烈;除了进一步优化传统内燃机技术,新能源汽车已成为未来发展趋势之一;纯电动商用汽车相较于传统汽车具有能耗低、噪音小、结构简单以及易于生产等特点,被各国政府广泛关注。本文基于纯电动商用汽车为研究对象,引入驾驶员风格系数为调整参数,同时对驱动控制策略与换挡曲线进行调节,制定不同驾驶风格下的驱动控制策略与换挡策略。论文主要研究内容如下:(1)
慢性乙型肝炎(chronic hepatitis B, CHB)是由乙型肝炎病毒(hepatitis B virus, HBV)引起的慢性进展性疾病,如果没有得到及时有效的抗病毒治疗,最终将进展为肝硬化或肝细胞癌。为了实现世界卫生组织提出的"2030年消除病毒性肝炎作为重大公共卫生威胁"的目标,2019年中华医学会感染病学分会和肝病学分会组织专家对我国CHB防治指南进行了更新,为临床上对其进行预防
锆及其合金因具有较好的综合力学性能和优异的核性能等优点,被广泛应用在化工行业、生物医用和核反应堆等领域。但是由于锆合金的硬度低和耐磨性能较差,其在摩擦情况下容易发生磨损失效。因此,改善锆合金表面的硬度和耐磨损性能是提升锆合金使用寿命的关键。本论文以一种典型的商业锆合金(Zr702)为基体,采用脉冲激光熔覆(pulsed laser cladding,PLC)技术成功地在基体表面制备了六种CrHfN
随着社会进步和发展,摩托车作为人们生产生活的重要工具,愈发重视其使用感受和体验,特别是振动舒适性。摩托车的振动舒适性水平也直接反映了制造企业的开发和设计水平。因此,研究摩托车振动舒适性,对于满足人们群众需要,提高企业设计制造水平,具有十分重要的工程价值。本文以企业某摩托车为研究对象,对其进行振动舒适性试验评价,采用试验和仿真相结合的方式,进行试验工况激励的振动传递路径分析,通过改进主要路径中的悬置