结构振动控制的研究与实践近年来已取得了长足的进展,但其在实践应用和理论分析方面仍存在许多疑问,特别是对于主动控制和半主动控制系统仍有很多问题有待深入分析研究.该文在前人研究的基础上,主要完成了下述几方面的工作:研究了LQR控制和H<,∞>控制系统中具有参数不确定性的结构动力可靠度问题.指出相对于LQR控制而言,H<,∞>控制虽然对于控制结构反应能取得较好的控制效果,但H<,∞>控制受参数不确定性影响较大,控制稳定性低于LQR控制.将H<,∞>优化控制理论应用于变阻尼、变刚度半主动控制律的确定中,提出一种新的半主动控制算法,应用此控制算法对变阻尼、变刚度控制的控制效果进行了分析.将TS模糊控制算法应用于结构控制中,提出一种新的模糊控制算法,并与常用的Mamdani模糊控制算法进行了比较分析.指出TS模糊控制控制力变化更加连续,对振幅小时仍具有很好的控制作用,控制效果要优于Mamdani模糊控制,如果设计恰当,甚至可以取得优于LQR线性控制的控制效果.结合LQR控制,提出一种新的模糊控制规则生成方法,克服了控制规则生成的主观性与经验性.同时证明这种形成控制规则的方法也适用于变阻尼、变刚度半主动模糊控制控制规则的生成.