现场总线作为智能设备的联系纽带，在工业控制领域发挥着越来越重要的作用。现场总线在胶印机控制系统内的应用，使得胶印机的控制方案更加灵活，产品的布线更加简洁，性能更加稳定，成本更低。因此，总线技术在胶印机控制系统中的应用有着重要的意义。本文基于CAN总线和PIC单片机技术对四色胶印机的控制系统进行了开发。通过对胶印机的构造和工艺过程的研究，将控制系统划分为九个模块。九个模块中，第一色塔控制模块到第四色塔控制模块有很多相似的操作，因此编写了一套通用的C语言程序，另外五个控制模块也分别编写了各自的C语言程序。文章从以下几个方面展开。首先，对胶印机的印刷工艺进行了研究。研究了胶印机操作面板上所有的按键功能，以及印刷的操作顺序，如手动印刷、自动印刷等操作。设计了控制系统的整体结构。研究了各个模块内的输入/输出量，并且将这些控制量进行了宏定义。根据各个模块内控制量的类型，设计了相应的控制板。其次，对控制系统的硬件进行了设计。应用专用芯片BC7281，设计了各个按钮板上的按键、LED灯和数码管。分析了原厂家的电机控制原理，设计了采用A/D、CAN总线、D/A技术来控制电机的功能模块。最后，设计了程序的C语言功能模块：CAN通讯模块；读、写BC7281函数模块；安全装置的控制函数模块；AD转换模块；DA转换模块；主电机及水辊电机控制模块等。