本文主要针对PBJ-01型剖布机进行了控制系统的设计与分析。该系统可以实现该设备的稳定工作、自动校正以及工作状态监控,满足大批量、高精度的实际生产要求,并且填补了国内对于自动对缝剖布机的空白。系统主要包括平衡辊自平衡系统,带刀机构、磨刀机构、送布以及摆布机构的联动控制,以及绒毛毛高检测系统。该系统能够实现剖布过程的自动化和智能化,完全避免了人为因素影响,极大地提高工作效率、提高了剖布产品的品质。首先,根据剖布机设备的功能要求,分析了设备的工艺流程,拟定了系统的整体方案,并对系统所需要的硬件进行选型、调试,同时,完成了系统软件部分,包括程序的编写以及上位机界面的制作。然后,根据该设备结构特点、工作空间、负载性质以及精度要求、控制策略与各个检测环节,完成了 PBJ-01型自动剖布机自动控制系统,伺服电机调速系统、带刀装置、磨刀装置、送布及摆布装置、主动辊平衡检测系统、布卷毛高检测、上位机监控系统的实时监测与控制。并且利用MATLAB软件对所涉及的系统进行分析,以验证该系统的稳定性与可靠性。最后,应用模糊PID控制技术,对主动辊的速度进行实时监测和控制调整,以保证两边主动辊平衡,暨剖布精度,同时,配合工业样机上进行实际实验验证,结果表明系统具有较好运行稳定性,并且能够保证较高的剖布精度。