【摘 要】
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本文提出了一种基于模式识别的自动驾驶汽车转向控制系统,并对其硬件体系设计和图像分析算法进行了研究。系统采用DSP-PCI接口卡的形式与车载PC连接,具有车道识别、路上其他
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本文提出了一种基于模式识别的自动驾驶汽车转向控制系统,并对其硬件体系设计和图像分析算法进行了研究。系统采用DSP-PCI接口卡的形式与车载PC连接,具有车道识别、路上其他车辆识别、交通标志识别等功能,对DSP卡的设计和识别算法进行了详细设计。系统首先使用GPS对行驶路径进行规划,获得本车当前位置和行驶路径后,沿路径行驶,行驶过程中,系统采用高性能CMOS传感器进行图像采集,首先对传感器采集到的信息进行灰度化、平滑去噪、二值化处理、边界提取等预处理后得到规范化的图像。然后应用模式识别技术,对图像中的车道、其他车辆、交通标志等进行识别,得出正确的判断,并做出进一步动作的决策,较好地解决了汽车自动驾驶系统目标识别的问题。
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