本文利用超声成像技术并结合表面肌电信号等其它手段来分析研究了骨骼肌运动形态学和骨骼肌功能，并建立了一种新的具有临床和实际应用价值的可用于骨骼肌康复工程的基于运动形态学的控制源，进行了系统深入的研究。研究表明，利用超声成像技术，特别是结合表面肌电信号等传统骨骼肌相关参量以后，能够很好地、无干扰地动态获取骨骼肌运动形态学参量，而利用这些参量能够对骨骼肌功能、运动形态学进行一定的定量分析研究，从而了解骨骼肌的内部结构形态变化与外部表现之间的关系，加深对骨骼肌功能的了解；实验证明，在设计开发实现的超声运动与弹性测量(UltrasonicMeasurement0fMotionandElasticity，UMME)系统上，可以无干扰地同步连续获取动态骨骼肌运动形态学参量，并将其作为控制假肢、运动神经假体等康复设备的一种新的控制源，以及肌肉疲劳估计的新的评价依据。