近年来，随着石油资源的消耗，人类生存环境的不断恶化，发展绿色能源交通已刻不容缓。节约能源，低排放甚至零排放的电动汽车成为解决问题的手段,而混合动力汽车作为传统汽车到纯电动汽车之间的过渡类型成为现阶段新能源汽车的主力军,混合动力汽车较传统汽车有着良好的燃油经济性，较低的油耗和良好的排放特性。本文从混合动力重型汽车工作原理出发，依据汽车设计原则，对SX5256DH434PHEV型混合动力环卫车驱动模式、动力分配机构进行论证，对发动机、电机、传动比进行计算选型并进行校核。通过分析发动机和电机的转速—转矩特性，制定了整车控制策略，并针对整车行驶中的不同工况进行分析,针对混合动力汽车动力电池选型及电池管理系统的设计选型进行讨论，首次将CAN总线技术应用到混合动力环卫车信号传输中，简化复杂的接线方式，通过分析电路与电气模块可靠性的影响因素，提出电路布局方案。最后，对SX5256DH434PHEV型混合动力环卫车进行了整车参数的动力性能试验及燃油经济性试验。结果表明，SX5256DH434PHEV型混合动力环卫车质量参数、动力性能、噪声控制以及整车制动系统满足设计指标；混动模式下的平均节油率为24.4%，在车速为40km/h时的节油率最大，可达到52%，为我国混合动力汽车的发展提供借鉴。