大型多支撑腿液压平台的调平精确性和快速性是车载火控雷达、大型地面雷达、机动车载导弹发射平台、民用重型起吊机等设备的关键技术指标。传统调平方法未考虑大尺寸、重载荷柔性平台本身发生的弹性变形以及调平过程中各支撑腿之间的相互耦合作用对平台调平的影响,导致调平精度较差、支腿载荷分布不均、耗时严重,严重影响军用设备的战场生存能力。针对以上传统调平系统存在的诸多缺陷,本文提出一种高精度快速调平新方法,综合考虑了平台自身变形、支撑腿变形以及各支撑腿之间的相互耦合作用等因素对调平结果的影响并从根本上解决了平台的虚腿问题。论文完成的主要工作如下:（1）传统调平方法对比分析。通过对传统点追逐式调平方法和角度误差控制调平方法分析发现未考虑上装平台自身的弹性变形、支撑腿自身变形、各支撑腿之间的相互耦合作用等影响因素极易产生虚腿现象,难以从根本上解决虚腿问题,严重影响调平精度和调平速度。利用仿真软件对传统调平方式进行模拟分析,验证了传统调平方式存在的不足之处。（2）柔性平台几何与载荷耦合调平方法的研究。利用基于静态传递率矩阵和支撑刚度矩阵的新调平方法从根本上解决平台的虚腿问题,并实现满足几何调平的基础上同时实现各支撑腿最佳载荷均匀分配,并利用数值模拟的方式与传统方式进行对比,验证了新调平方法的可行性、准确性、快速性。（3）机电式调平平台研制及原理性验证实验。以同时实现平台的几何与载荷调平为目标,以步进电机作为支腿伸缩量的执行部件,以倾角传感器作为柔性平台局部区域水平度的反馈单元,利用VB编程建立上位机实现平台相关动态数据的实时反馈。通过对机电式柔性平台的几何调平以及几何与载荷耦合调平实现进行相关实验研究,对提出的新调平方法进行了原理性验证。（4）某特种车辆液压调平系统的研制及实验。为了实现新调平方法的实车应用,与泰安航空航天特种车辆有限公司进行技术合作,利用新调平方法开发了某特种车辆自动调平系统,进行了平台的几何调平、几何与载荷耦合调平实验,并利用数理统计、力学知识对引起调平误差的相关环节进行改进,优化控制程序,使平台的调平达到良好调平效果。本文提出的多支撑腿柔性平台精确快速调平方法从根本上解决了平台的虚腿问题大大提高了平台的支撑可靠性,该调平系统可以广泛应用于多支撑腿大型调平设备。