有源电力滤波器能对频率和幅值都变化的谐波进行跟踪补偿，且补偿特性不受电网阻抗的影响，能够实现动态补偿且滤波特性好，在治理电网谐波方面发挥着重要的作用。本文首先介绍了有源滤波器的原理及结构。并提出了一种基于DSP控制的并联电压型有源电力滤波器的设计方案，重点讨论了系统控制策略和控制系统硬件设计方面的问题。有源电力滤波器控制有两个关键：谐波电流检测方法和补偿电流控制策略，这也是有源电力滤波器研究的重点。本文采用了基于i_p-i_q的谐波检测方法。通过分析三相三线电压型APF拓扑结构和电流误差与变流器状态之间的关系，采用一种基于无差拍控制的三相电流综合误差最小的控制策略，改善了指令电流的跟踪精度，获得了良好补偿效果。为了验证本文所提算法的正确性和可行性，利用MATLAB仿真软件在多种工况下进行了仿真。为实现本论文所采用的算法和控制策略，建立了以TMS320F2812和TMS320VC33为核心的高速数字信号处理控制平台。并在此平台基础上设计了系统控制电路，对控制系统的硬件电路设计进行了详细描述。在实验样机上进行了谐波补偿的实验。实际验证了本文提出的谐波检测方法和控制策略的正确性和可行性，基本达到了有源电力滤波器的设计要求。