在现代煤矿的生产运输过程中,对比其它运输方式,矿用带式输送机具有运输结构稳定,连续性强,运输距离长,耗能低等显著优势,而得到广泛应用。然而,煤矿井下皮带运输巷道的复杂地形容易导致带式输送机在安装过程中存在一定的局限性,在带式输送机运输过程中,容易出现撒煤现象,不及时处理会在运输巷道内形成积煤影响生产。为了解决散落在运输巷道内的浮煤造成对煤矿生产与安全管理的问题,本文设计研究了一种矿用带式输送机多轮系浮煤清理转运装置。矿用带式输送机多轮系浮煤清理转运装置借鉴斗链式输送装置的结构特点,使用多轮系的组合来实现对浮煤的清理转运工作。本文研究了矿用带式输送机多轮系浮煤清理转运装置的关键结构,并构建了矿用带式输送机多轮系浮煤清理转运装置的结构模型,且对多轮系的传动系统在运行过程中的动态系统变化进行研究,采用有限单元法建立多轮系浮煤清理转运装置的链传动系统模型。选择具有典型粘弹性的KelvinVoigt模型来代表链条单元,将链传动系统离散成若干个单元,建立链传动系统的整体有限元模型。然后使用MATLAB/Simulink软件,建立多轮系浮煤清理转运装置链传动系统的动态仿真模型,对其进行动力学研究分析。通过建立系统仿真模型,得到其典型工况下的仿真曲线,为多轮系浮煤清理转运装置的系统设计及研究提供一定的理论依据。本文结合运输巷道的实际情况与带式输送机的尺寸参数,设计出能够将运输巷道内的浮煤转运到带式输送机上的清理设备,解决人工使用铁锹清理积煤,劳动强度大、效率低和人员数量多的问题。