随着网络购物的快速发展,白色家电、生活家居等大件快递在物流中所占比例越来越大,由于大件快递具有重量大,体积大的特点,快递人员在配送这些大件货物时会遇到上下车搬运困难、上楼搬运费时费力的实际问题,所以研制一种方便于装卸车的载货爬楼车具有较好的应用前景。本文对爬楼车以及货车装卸技术的国内外研究现状进行了分析,并结合市场需求,设计了一种基于车载装卸技术的轮履复合式载货爬楼车。首先,提出载货爬楼车的设计要求,然后根据设计要求对载货爬楼车的爬楼系统、装卸系统以及车身整体进行了方案拟定,并对装卸、爬楼过程分别进行了分析,验证了整体方案的可行性;其次,对装卸系统进行了详细设计,包括装卸机构参数综合、驱动零部件的选型以及关键零部件的有限元分析;再次,对爬楼系统行了详细设计,包括爬楼机构参数综合、驱动零部件的选型以及关键零部件的有限元分析;再次,对载货爬楼车的操作力进行了分析,通过Solidworks Motion动力学仿真模块,对载货爬楼车爬楼过程中操作力进行了仿真研究,仿真结果验证了操作力大小符合设计要求,并对操作力与货物重心高度的关系作了研究;最后,对载货爬楼车的楼道通过性进行了研究,通过对楼梯、操作人员以及爬楼车进行建模,选择常见大件货物作为搬运对象,对搭载这些货物的爬楼车分别进行楼道通过性模拟分析,结果验证了载货爬楼车具有良好的楼道通过性。基于车载装卸技术的轮履复合式载货爬楼车能够实现车载装卸与载货爬楼的功能,并且结构合理、平地运行灵活、爬楼平稳性好、操作力小、楼道通过性好,能够帮助快递人员方便省力地运送大件货物,具有一定的应用前景。