本文在服务机器人研究的基础上设计并实现了一种迎宾服务机器人系统，该系统具有嵌入式结构、传感器阵列、语音识别与语音控制技术、无线数据通信技术等，能够完成自主移动、动作响应、语音交互、语音控制、远程遥控等功能。该机器人为仿人外形，利用红外线传感器探测障碍物距离角度，实现自主导航。机器人可以做出常用的迎宾动作，如招手、握手、点头、鞠躬等动作，可以进行语音交流，实现问候，引路等功能。实际实验表明，该机器人具有一定的语音交互能力，能够和人进行简单交流，可以提供基本的机器人服务功能。　　 在迎宾服务机器人的设计中，给出了基于远程遥控、语音控制服务机器人本体的设计方法，详细地阐述了各个功能模块的基本工作原理和技术指标，对各功能模块的具体实现方案进行了较深入的分析和论证。以机械结构设计为主体，将整个系统分为，整体机械结构设计、控制平台设计、人机交互系统三个组成部分。其主要内容如下：　　 (1)迎宾服务机器人的机械结构设计，包括底盘、腰部、上身、头部、手臂和外壳外观设计。整体框架采用钢、铝等合金材料和塑料材质。　　 (2)迎宾服务机器人的运动控制平台设计。　　 (3)迎宾服务机器人的语音识别系统和人机交互介面设计。