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得益于智能手机和可穿戴设备的发展，移动感知有了很大的突破，但还面临着许多挑战。可穿戴设备数据和接口的异构性、设备之间缺乏协同以及缺少数据汇聚平台等问题，都给感知应用的开发和移动感知的研究造成了困难。对此我们设计并实现了一个支持可穿戴设备间数据及服务协同的移动感知中间件Scudware Mobile。Scudware Mobile移动感知中间件运行在智能手机上，是汇聚智能手机和可穿戴设备的数据和服务的平台，以统一的接口把数据和服务开放给其他应用。同时该中间件采用授权机制保护个人隐私，支持设备间数据和服务协同。 本文的贡献有: 1)提出了支持可穿戴设备间数据及服务协同的移动感知中间件的解决方案，并从数据和应用服务模型、开放与授权以及协同三个方面对其进行阐述。 2)设计并实现了Scudware Mobile移动感知中间件。该中间件是个数据和服务汇聚的平台，支持数据和服务的开放。Scudware Mobile使用了数据和服务的授权来保护隐私，它使设备间的数据和服务协同成为可能。 3)在Scudware Mobile移动感知中间件的基础上，设计和实现了个人数据门户、iHealth和Mobile Trace三个应用。