基于视觉和惯性传感器的机器人自主导航算法

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：tigernone

【摘要】

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【作者】

：

任渊

【出处】

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电子科技大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

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室内移动机器人视觉 SLAM 惯性传感器导航

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