近年来,随着科学技术的高速发展,工业控制系统中出现的问题越来越多。针对各种工业控制系统的安全性与稳定性问题,人们做了大量的研究。然而对于实际问题来说,不仅要保证系统的安全性和稳定性,还要保证系统满足一定的性能指标。因此本文关于性能指标的容错控制问题的研究具有一定的实际意义,是一个重要的研究课题。针对容错控制问题,本文对非线性时变时滞奇异系统进行研究。首先基于Lyapunov稳定性理论以及LMI方法,设计故障诊断观测器,且讨论故障诊断观测器的状态估计误差。然后通过构建的状态反馈容错控制器,保证闭环系统稳定,且使其满足给定的H_∞。性能指标。最后通过仿真实例验证,所构建的容错控制器具有一定的有效性和可行性。同时,本文对非线性多时变时滞奇异系统的容错控制问题进行研究。针对具有非线性扰动的容错控制问题,运用线性矩阵不等式和Lyapunov稳定性理论,构建故障诊断观测器。其后设计出状态反馈的容错控制器,在保证其闭环系统稳定的同时,使其满足给定的H_∞。性能指标。最后通过数据仿真实验,验证所提控制器的可行性和应用价值。