多轮驱动车辆速差转向及行驶控制研究

来源 :北京理工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户：wallopczp

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

智晋宁

【出处】

：

北京理工大学

【发表日期】

：

2016年01期

【关键词】

：

多轮驱动速差转向动力学控制分配协调控制优化算法状态估计

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

乡村振兴精准施策的探讨

十九大提出乡村振兴战略,如何精准施策?本文从六个方面进行了探讨:乡村振兴的前提是新一轮思想大解放;乡村振兴的主体应下沉;乡村振兴的关键是产业振兴;加强统筹协调力度;加

期刊

产业振兴统筹协调开发园区建设培训与考核

旅游涉入对游客主观幸福感的影响

在生活质量由物质需求到精神需求、旅游业由关注发展到关注民生、消费形态由功能性到体验性消费及旅游研究由满意度到积极心理学转变的背景下,关于旅游主观幸福感研究呼之欲

学位

旅游涉入游客满意度主观幸福感

POS与DEM辅助机载SAR多普勒参数估计

由于机载SAR多普勒参数受载机不稳定飞行和复杂地形影响明显,目前仍缺少有效的矢量估计法.本文对POS和DEM 数据及其误差对机载多普勒参数的影响进行了分析,以距离G共面方程构

期刊

多普勒参数估计机载SAR矢量法距离-共面方程POSDEM

CT头面部三维重建在颅缝早闭中的诊断价值

目的探讨CT头面部三维重建在婴幼儿颅缝早闭中的诊断价值及影像特征。方法收集头颅外形明显异常及头围小于参考值两个标准差、临床高度怀疑颅缝早闭的患儿25例,进行CT容积扫

期刊

CT头面部三维重建颅缝早闭

驼峰自动化控制系统的改进

驼峰自动化控制系统对铁路编组能力的提高有重要作用。分析了驼峰自动化控制系统在使用中暴露出的一些问题及采取的有效措施，指出了亟待解决的问题和改进方向。

期刊

联合接地系统系统程序检修United earthing system System procedure Examination and repair

mTOR信号通路在糖尿病肾病发病机制中作用的研究进展

糖尿病肾病是目前终末期肾脏疾病的主要原因,给患者家庭及社会带来沉重负担,如何预防及治疗糖尿病肾病成为亟需解决的问题。然而,糖尿病肾病的发病机制极其复杂,其中mTOR信号

期刊

mTOR信号通路糖尿病肾病雷帕霉素

瓦尔拉夫设立“共同生活基金会”

据联邦德国《明镜》周刊1987年第9期报道,著名报告文学作家君特·瓦尔拉夫前不久在杜伊斯堡市设立了“共同生活基金会”。近年来外籍工人在联邦德国的人数很多,几乎承担了所

期刊

基金会共同生活瓦尔拉夫外籍工人

咖啡,喝的是心情

<正> 记得,在台北喝过一杯特别的咖啡,我忘了罗斯福路上那一家小小的咖啡室的店名,店主的姓也没记住,似乎姓陈。这里的咖啡是逐杯磨逐杯烧的。我点了一杯喜欢的意大利白咖啡,

期刊

咖啡室商务印书馆

复方大承气冲剂用于腹腔镜胆囊切除术前肠道准备临床观察

目的：比较采用中药复方大承气冲剂口服法与肥皂水灌肠法对腹腔镜胆囊切除术术前肠道清洁的效果。方法：将100例接受腹腔镜胆囊切除术（LC）的患者分为两组，每组50例。肥皂水灌肠组手

期刊

@复方大承气冲剂/治疗应用肥皂水灌肠腹腔镜胆囊切除术肠道准备

一例轻度抑郁的认知行为疗法个案报告

来访者3个月前因毕业论文开题这一应激源逐渐出现情绪低落、无力感、失眠、身体不适以及学习效率下降等症状,咨询师采用认知行为疗法(CBT)对其认知、情绪和行为方面的问题开

期刊

轻度抑郁认知行为疗法个案报告

多轮驱动车辆速差转向及行驶控制研究

与本文相关的学术论文