随着新能汽车技术的发展,尤其以纯电动汽车的发展较为迅速。纯电动汽车的机械结构比传统内燃机简单,但是电气系统比较复杂,它是一个由多个子系统组成的高度集成化的系统,燃油汽车电控单元间的线束连接混乱,电动汽车上的CAN总线可解决此问题,将电控单元连接到CAN总线上,而各传感器又连接到相应的电控单元,形成各电控单元间的CAN网络通讯结构。在传统汽车故障诊断与排除过程中,故障查找和故障排除消耗的时间较长,当纯电动汽车出现通讯或电子电气故障时,采用传统手动工具排除故障的方法很难确定车辆的故障。因此,对于纯电动汽车而言,基于CAN网络诊断系统的开发是尤为重要的。本文首先介绍了 CAN总线和诊断系统国内外研究现状,针对CAN网络的OSI(Open System Interconnection)7层基本参考模型,分别对物理层(ISO 11898-1)、数据链路层(ISO 11898-2)、网络层(ISO 15765-2)以及应用层(ISO 14229-1)进行相应的解释和理论分析;参考ISO 15031-6标准中故障码的格式定义,确定符合纯电动汽车故障系统的故障码格式,依据ISO 15765-2标准中CAN信号的格式定义,确定在诊断通讯时的CAN信号格式,依据ISO 14229-1标准,确定电动汽车CAN网络通讯所需的基本服务、通讯矩阵以及地址标识符。依据系统各电控单元特性设计网络拓扑,并确定整车控制器与相关传感器的引脚,借助于CANOE软件模拟数据传输,实现上位机的数据流仿真。针对制动踏板、加速踏板、换挡系统以及冷却系统的的工作原理,搭建Simulink模型,利用Code Warrior软件完成工程文件C代码的生成,再利用烧录软件完成整车控制器内部软件的烧录。最终通过改变整车控制器引脚的电压值来实现LabVIEW上位机的故障显示,验证其整车控制器诊断功能的可行性。