长期以来,伴随着改革开放和城市化进程的加快,我国城乡差距逐渐拉大,城乡二元结构非常明显。城市化水平的不断提高和全面建设和谐社会发展战略的提出,促使城市发展打破城乡二元结构体系,进行城乡一体化建设；城市(县、镇)作为经济发展中心,对周边乡村地区吸引作用不断加大,城乡间人员流动越来越多,导致城乡间客流量增加。但现有城乡客运存在诸多问题,实施城乡公交一体化改造、实现城乡客运的公交化运营有助于这些问题的解决,并能够促进城乡一体化发展的有效实施。现实中城乡客运与城市公交在诸多方面存在差别,而且城市公交现有的规划理论与方法并不适用于城乡客运的公交化改造。公交化改造后的城乡客运被称为城乡公交。城乡公交与城市公交在客流量、发车频率以及运力资源配备方面存在明显差别。论文提出频率效用理论,其内涵便是指导城乡公交规划在运力资源有限的情况下,合理设置各线路及线路组的频率,对城乡公交线网进行有效规划,既要提高城乡公交服务水平,又要提高运力使用效率。本文分析了城乡居民出行特征及城乡公交客流特征,并与城市公交相关特征进行比较。然后,论文通过比较城乡公交与城市公交在线网布局上的区别,提出城乡公交特有的独立服务区及竞争服务区概念。基于城乡公交与城市公交的差别主要体现在发车频率、独立服务区、竞争服务区这三方面,论文以此为出发点,对城乡公交规划方法展开研究。首先,论文分析了发车频率对居民出行效率的影响机理,指出合理的发车频率是必要的,并提出用函数计算以及调研手段预测线路发车频率的方法。然后,通过量化及回归分析手段对城乡公交运营效益的影响因素进行分析,指出独立服务区对确保公交线路运营效益的重要作用,并对基于独立服务区及竞争服务区的城乡公交规划方法展开研究。论文始终坚持以频率效用理论为指导,将着眼点放在城乡公交线路及线路间运力合理配置和发班模式的研究上,提高运力使用效率,提高公交服务水平。最后,论文以新泰市为例,分析其现状城乡客运线网存在的问题,并提出相应解决方案,论述了城乡公交线网规划方法。