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磁流变体是近年来新兴的智能材料，因其独特的磁流变效应，良好的流变性能，广泛应用于汽车、机械、建筑、航空、医疗等领域。辅助刹车是石油钻机重要的设备之一。在现有的磁流变体性质和工程应用研究等基础上，将磁流变技术和液力制动技术应用于辅助刹车，提出了偶合器型磁流变体钻机辅助刹车方案。在对该辅助刹车进行工作原理分析的基础上，结合磁流变体的本构方程推导出了制动力矩的理论计算式，分析了影响制动力矩的各种因素，进行了辅助刹车的初步设计。并在此基础上设计制造了该辅助刹车实验模型，利用开发的实验台进行了辅助刹车制动特性实验研究，实验结果表明：理论分析与实验结果相一致，该辅助刹车具有优越的制动特性。