激光束稳定技术被广泛的运用于飞行器的目标定位、监视和基于激光的空间自由通信领域。其中目标定位是激光束稳定技术的典型应用。在大多数情况下,目标的位置会随着时间不断变化,这就要求激光束能够快速准确的跟踪目标。为了模拟这种跟踪过程,本文开发了一个激光跟踪控制系统。在分析了相关文献的基础上,首先确定了控制平台的机械结构,并对控制系统进行了实时分析。按照实时分析的结果,确定了控制系统的基本要求和组成系统的合适的元件。例如传感器、执行机构、控制模块等。利用这些元件,组成了一个闭环控制系统。然后主要分析了音圈电机的工作特性,推导了其数学模型。由于音圈电机的数学模型是一个典型的二阶系统,所以选择了PID控制器作为主要的控制器。随后又根据现代控制理论中的极点配置和状态观测器控制方法对系统进行控制。其次本文介绍了传感器的工作原理,设计了传感器的信号采集电路。随后又设计了控制模块和执行机构之间的驱动电路并且说明了电路的驱动原理。在完成外围电路的设计后,又对型号为TMS320C2812的DSP芯片做了介绍,其中着重详细阐述了DSP内置的A/D转换模块和PWM输出模块的工作原理,并给出了在DSP内部实现A/D转换和PWM输出的程序流程图。实验结果部分,采用PID和状态观测器两种控制方法进行试验,实验结果表明控制效果良好,能够满足跟踪控制的速度和精度要求。最后,通过对比QUANSER公司的产品,介绍了将来需要做的工作。