基于Petri网的实时离散事件系统和混杂系统的建模与控制综合研究

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该文研究时离散事件系统和混杂系统的建模与控制综合问题.从Ramadge和Wonham基于有限自动机的离散事件系统监控理论出发,选择Petri网为基于模型,建立了一种带有资源库所的赋时Petri网,在该网上将R-W基于谓词不变性的状态反馈控制综合框架成功地推广到实时离散事件系统控制中,并找到了计算最大不变谓词的不动点算法,在此模型中,采用变迁集合触发代替传统的单个变迁触发,能够描述真并发问题,这一思想被贯穿到了文中的其它模型中;针对实时离散事件系统中具有硬实时上限的离散事件,建立了包含有界事件的赋时Petri网(安全和非安全两种),很好地处理了许多赋时模型难以描述的硬上限事件;为具有硬实时上限的离散事件(有界事件和有效期事件)找到了由基本实时离散事件(无界事件和强迫事件)构成的等价模型,在简化了赋时Petri网的同时还增强了模型的描述能力,并将R-W控制综合框架推广到了可以具有硬实时上限的更广泛的实时离散事件系统控制中;在上述理论框架下进一步对混杂系统建模和控制进行了研究,为以离散特征为主的混杂系统建立了具有硬上界杂Petri网,实现了基于最大不变谓词的控制综合,并为该混杂网找到了一种系统状态可达性算法(理论上的);为化工批处理过程中包含物料流(流率可线性迭加)的一类系统建立了连续状态可分布表示的混杂Petri网,使系统中的离散事件和连续演变都显化在图形表示上,而且实现了用状态方程进行数学描述和分析.
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