重型掘进机截割部振动特性的研究

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掘进机截割煤岩时工况的复杂性和截割的周期性,尤其是在切割半煤岩或较硬的采掘工作面时,过于强烈的振动和摆动将直接影响掘进机的工作可靠性和稳定性。本文建立了重型掘进机截割部刚柔耦合虚拟样机的振动模型,同时结合Matlab软件模拟截割头工作中的随机载荷曲线,利用ADAMS/Vibration模块对样机模型振动行为进行研究,确定了对系统影响最大的模态频率和振型,为研究重型掘进机截割部的振动特性和局部结构优化提供了理论依据。同时,利用有限元ANSYS对回转台进行模态分析、静态分析及瞬态分析,提取了回转台自由状态和约束状态下各自的固有属性;得出回转台在极值时刻应力、应变及变形的状态信息;以及在极值时刻附近回转台各主要节点的瞬态曲线波动过程;为回转台的结构强度优化、耐冲击、抗振能力的提高提供了参考价值。最后,对截割臂悬臂筒与减速器壳体的螺栓组联接进行可靠性分析,减小在复杂激烈冲击载荷作用下联接失效或松动的可能性,并为其提供合理性改进意见。本文的研究为改善重型掘进机截割部的振动提出了优化方案,有助于降低新产品的研发成本,为大型工矿装备的设计研发提供了新的方法,具有巨大的应用前景。
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