三维激光扫描技术可直接、快速获取地物表面的高精度三维空间信息,因其大数据、高精度、可视化、可深度利用等优势满足现在地理空间信息服务业的快速发展要求,成为地理信息获取工作中不可获取的一种技术手段。车载激光扫描系统做为三维激光扫描系统中的一类,以汽车为搭载平台,行驶在道路上对路面及其周边建筑物进行近距离的激光扫描工作获取三维空间信息。适用于数字城市建设、城市规划量测,在基础测绘、城市交通等领域也逐渐取代传统测量工具被广泛运用起来。车载激光扫描系统相对于地面、机载等其他三维激光扫描系统而言起步较晚,在数据处理过程中如何提高运算效率,减少数据量,快速提取目标物,是车载点云数据处理工作中亟待解决的问题。针对这些问题,本文提出一种点云片段法对道路边界线提取进行研究,该方法主要针对如何在减少数据量的同时对车载点云数据进行快速准确的道路提取工作。本文前两章分别对该课题的研究背景、意义以及国内外研究现状进行探讨,然后对车载激光扫描系统的系统构成及工作原理、车载点云数据进行介绍,并通过介绍常见数据分类方法提出本文采用的点云片段法。通过对车载激光扫描技术及数据处理的深入学习,以如何降低数据运算量提高运算效率为主要目的,本文提出点云片段法对道路边界线提取进行研究分析。该方法利用整体分析局部计算的基本思想,对高程阈值法进行算法改进并结合扫描线斜率方式进行道路边界线的研究。通过点云片段方式将两类算法进行结合,在保证精度的同时减少数据运算过程中的数据量提高效率。点云片段的获取方式是通过改进算法对点云数据进行XOZ面投影并生成高程柱状图。根据投影分布图和高程柱状图结合车载点云数据的空间分布特征,可确定道路边界所在格网位置然后将该位置中的点云数据提取出来便是点云片段;然后采用扫描线斜率计算的基本思想对点云片段中的数据进行斜率计算、判别,然后提取道路边界点拟合边界线。最后通过MATLAB软件对九江市某大道点云数据进行算法验证,并进行实验结果的分析对比。最后总结全文,指出不足并对后续研究提出展望。