【摘 要】
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无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)由大量具有无线通信功能的微型设备组成,由于它具有低功耗、低成本、分布式和自组织等特点,使得近年来备受关注。无线传感器网
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无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)由大量具有无线通信功能的微型设备组成,由于它具有低功耗、低成本、分布式和自组织等特点,使得近年来备受关注。无线传感器网络通过最末端的传感器向外界进行信息反馈,但是因为无线传感器网络的节点通常部署在地理环境相对复杂的区域,所以如何获取高精度节点定位这一问题已经成为国内外研究学者的热点研究问题之一。本文主要是从原理上介绍了无线传感器网络及其特点、国内外研究现状分析、应用的领域和热门研究范围、如何进行定位以及现有定位算法及算法的优劣技术特点。重点分析几种定位算法的原理:GPS(Global Positioning System,GPS)定位技术、OTT(Over The Top,OTT)定位技术、质心算法、APIT算法、DV-Hop算法。本文重点对传统DV-Hop算法原理和过程进行介绍,并分析出定位误差的主要来源。为有效抑制网络拓扑随机分布的影响,对CC-DV-Hop算法进行精细研究,定义伪距误差因子,剔除对锚节点平均跳距计算误差较大的参考节点,从而提高平均跳距的计算精度。为了获得更高的定位精度,CC-DV-Hop算法视锚节点为未知节点以获得自身的定位坐标,从而计算锚节点的坐标改正值,并将部分锚节点的坐标改正值应用于未知节点的坐标修正,并通过仿真数据进行验证定位精度。
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