【摘 要】
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无穷维控制系统研究的基本问题为：能控性,能稳性,能观性.对于线性控制系统研究,在能控性,能稳性及两者之间的关系方面形成了比较完整的理论体系.而非线性控制系统理论目前还不
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无穷维控制系统研究的基本问题为：能控性,能稳性,能观性.对于线性控制系统研究,在能控性,能稳性及两者之间的关系方面形成了比较完整的理论体系.而非线性控制系统理论目前还不十分完善.该文主要研究非线性控制系统的能稳性,同时用动力系统的理论研究了非线性控制系统的能控性,能稳性之间的一些关系.该文所指的平衡状态是一个平衡点或一个周期解.并将前一情况称为能稳性;将后一情况称为稳态控制.第一章是该文的引言.第二章用动力系统的稳定流形的理论研究了非线性控制系统的能控性,能稳性之间的一些关系.第三章首先讨论了一类偏微分方程的周期解的存在性,其次讨论了一类非线性控制系统的稳态的存在性（分布控制与边界控制）.
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