汽车自适应前照灯系统(Adaptive Front-lighting System,英文简称AFS),可以根据车辆的行驶状态及行驶环境自动的改变配光光型和调整照明区域,从而改善前方道路的可视条件,提高夜间行车的安全性和舒适性,是目前汽车主动安全领域的重点研究方向之一。针对常用汽车AFS前照灯系统存在着动态转角误差而使其配光光型不符合法规要求的安全性问题,研究了基于转角误差的汽车AFS前照灯光电补偿技术。论文首先从转角误差、控制方法等方面阐述了汽车AFS前照灯技术的国内外研究现状,并根据AFS系统的工作原理,以丰田Previa为研究对象,从步进电机、前照灯转动惯量、传动机构齿轮间隙、车速以及车身横摆特性五个方面研究了前照灯转角误差产生的原因及其表现形式,在此基础上,根据GB25991-2010的前照灯配光标准,利用Lucidshape软件分析了动态转角误差对汽车前方路面配光光型(照度分布)产生的影响。以此为向导,提出了基于转角误差的汽车AFS前照灯光电补偿方法。研究了面向光补偿的AFS前照灯加宽补光原理,设计了加宽补光光型模块及其控制策略,并运用Tracepro和Lucidshape软件对其进行了汽车直线行驶和弯道行驶时的AFS前照灯配光光型仿真分析。接着,研究了AFS系统传动机构齿轮消隙补偿方法和基于模糊算法的汽车AFS前照灯转角补偿控制方法,设计了基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统,运用Adams和Matlab/Simulink软件建立了相应的控制系统模型,并以此进行了AFS前照灯控制系统的仿真与分析。最后,为了验证可行性,搭建了基于光电补偿的汽车AFS前照灯控制系统实验平台,以此平台对汽车AFS前照灯的加宽补光和转角补偿控制方法进行了实验验证。