【摘 要】
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随着科技的不断发展,永磁同步电机在各个领域得到了广泛应用,对永磁电动机调速的研究已成为重要的研究课题。在本文中,把永磁电机为控制对象,设计了基于永磁同步电机速度控制
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随着科技的不断发展,永磁同步电机在各个领域得到了广泛应用,对永磁电动机调速的研究已成为重要的研究课题。在本文中,把永磁电机为控制对象,设计了基于永磁同步电机速度控制系统的DSP。本文以控制TMS320LF2407为核心,结合相关外围电路,运用新型SVPWM控制方法,设计永磁同步电机控制器。为了达到永磁同步机专用变频器大转矩、高性能的要求,在硬件上提高系统的实时性、抗干扰性和高精度性;软件方面采用了新的SVPWM控制方法,来消除死区的负面影响。通过软件和硬件相结合,以提高永磁同步电机输出转矩为目标,然后对永磁同步电机控制系统的性能。系统模块的主电路:整流模块,过滤模块和逆变模块,分别由整流桥电路,电解电容电路IR2130驱动电路的实现。另外,还添加了相应的过电压和过电流保护电路。其中,控制系统的核心为对逆变模块1R2130的驱动控制,此驱动控制由1R2130驱动隔离控制电路、电源电路、电流检测电路、转速位置检测电路、电压保护电路及系统保护电路构成。另外,本论文的被控目标为永磁同步电动机(PMSM),欲实现针对系统的SVPWM精确控制,取决于能够准确且实时的检测转子的位置,只有这样,才能实现恰当的的矢量变换,准确的输出所需的PWM控制脉冲,使磁场的方向与合成矢量的方向实现实时的垂直,从而获得良好的控制性能,由此,提高系统的控制性能主要是通过对转子位置的精确检测来实现。论文最后进行了调速系统运行实验。实验结果表明,本系统所采用的控制策略是合理可行的。
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