基于PI和重复控制并联的APF控制方法以及并联运行环流抑制的研究

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现代工业化水平的提升,带来了电力电子领域的发展与变革,大量高频开关器件的电气设备接入电网运行引起了严重的电网谐波污染问题。有源电力滤波器技术(APF)已经成为电网谐波治理技术的主要研究点。本文以有源电力滤波器为对象,研究了三相四线制APF基于重复控制和传统PI控制并联的复合控制的优化控制方法,以及多APF并联运行的环流抑制问题。在控制方法优化的研究中,利用了改进型的i_d-i_q检测法解决了传统的i_d-i_q检测法无法检测系统中存在大量不平衡电流的问题;针对传统PI控制策略存在的对周期性信号跟踪效果不好,稳态精度不高的问题,本文提出了将重复控制和传统PI控制并联的新型控制方法,利用了重复控制抑制周期性扰动能力强和稳态精度高的特点,提升了装置的整体补偿效果,并对提出的复合控制方法在Matlab/Simulink中建模并进行仿真验证,搭建实物平台进行论证,并将控制效果与传统PI控制策略的效果进行了对比,验证了复合控制所具备的优越性。在多APF并联运行环流抑制的研究中,从环流的定义出发,分析了环流产生原因,对多APF并联进行了建模、环流回路分析以及环流公式的推导。针对装置电流的大小存在差异产生的环流,提出了正负零序环流协调控制策略,在装置整体输出不变的情况下,调整装置输出电流,消除了电流大小差异,从而消除了系统环流;针对装置电流的相位存在差异产生的环流,提出了预测控制策略,利用其超前特性来消除信号延迟产生的相位差异,从而达到消除环流的目的。
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