【摘 要】
：
本文通过对脉冲式半导体激光测距系统的研究及设计,探索出如何以低成本研制体型轻巧、测距较远的脉冲激光测距系统。国外的半导体激光测距技术已经比较成熟,而国内的脉冲激光
论文部分内容阅读
本文通过对脉冲式半导体激光测距系统的研究及设计,探索出如何以低成本研制体型轻巧、测距较远的脉冲激光测距系统。国外的半导体激光测距技术已经比较成熟,而国内的脉冲激光测距机的测距距离较近,一般都在1000m以内,同国外有一定差距。由于测距系统发射的激光功率和光束质量直接影响测距系统的测量范围,本设计采用隧道多有源区半导体激光器、柱透镜准直法、高效率的在脉冲激光激励源,优化前置放大级抑制噪声的方法和噪声阈值电路提高激光测距系统的测距距离,采用时间比例放大技术来保证激光测距系统的测距精度和准确性。并且通过了实际验证得到了较为可靠的测量数据。
其他文献
“城管”在城市化进程中应运而生,自其产生之日起就肩负维护城市管理秩序和市容环境的职责。流动摊贩,一个古老的职业,曾经为城市的发展和繁华做出重要贡献,现在却成为城市驱
履带式移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支,而移动机器人的运动控制部分作为整个机器人系统的核心之一,其对机器人的运行特性起着至关重要的作用。本文以履带式移动机
美国是一个城市发展水平较高的国家,在其城市基础上发展起来的大都市区,更在世界范围内居领先地位。因此,从城市角度透视美国历史,可以更好地认识美国历史上很多重要问题,有
综合介绍了现今高档数控装备各关键技术的发展趋势,首先,结合机床关键功能部件的发展状况,讲述了数控机床在高速、高精度、高效率、高可靠性方面的主流发展动态,并进一步指出
多自由度机械臂具有高速、灵活等特点,在工业生产等已知环境中扮演着重要的角色。但其由于无法自主获取外界信息,所以在未知环境中的自主控制面临新的挑战。随着视频图像处理
数控机床的伺服进给系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服进给系统的精度直接影响系统的静态、动态性能及机床的加工精度。本课题是以千岛湖
主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方
本文应用非线性有限元理论和结构优化设计理论,研究迫击炮座钣置于刚性地面、中硬土地面上的有限元分析方法与结构优化设计方法。迫击炮在刚性支撑、土壤支撑两种支撑条件下
作为跨文化交际的一个重要方面,性别因素在跨文化交际研究中日益引起人们的广泛关注。作为交际主体的人,按其性别可分为男性和女性,而男性与女性在跨文化的语言交际和非语言
鉴于我国国情,相对廉价的经济型数控车床仍被大量生产、使用。此类数控车床也能达到一定的加工精度,却越来越满足不了人们对零件的加工精度日新月异的要求。因此,提高经济型