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根据已有两段提升管催化裂化装置(TSRFCCU)的反应再生系统的机理模型，对其模型和动力学参数做相应的调整，简要分析两段提升管催化裂化装置反应再生系统的动态特性和稳定性；选定系统的稳态操作点，将反应再生系统的动态机理模型近似线性化为状态空间模型，选定操纵变量和被控变量，基于动态优化的方法，将两段提升管催化裂化装置反应再生系统多变量PID控制系统的设计问题转化为混合整数动态优化(MIDO)问题；采用2003年Basal等人提出的基于v2-GBD的MIDO问题的通用解法，结合MATLAB优化工具箱编写优化求解程序，求解MIDO问题，得到两段提升管催化裂化多变量PID控制系统的控制结构和PID参数；最后，在MATLAB/SIMULINK环境下仿真设计的控制系统，检查控制系统的控制效果。