随着自动控制、微电子技术的发展,大量智能控制芯片和智能传感的不断出现,网络化的控制系统已成为工业控制领域研究的热点。它体现了控制系统向网络化、集成化、分布化、节点智能化发展的趋势。作为对传统的点对点通讯的代替,网络控制系统的公共总线网络结构提供了更有效的可重构性,更好的资源利用率,减少了安装和维护成本。 然而,网络的介入使得控制系统的分析变得更加复杂,传统的方法面临挑战,这主要是由于传输时延引起的。这个时延特性可以是常数,有界的,时变的,或是随机的,依赖于采取的网络通信协议和硬件设备。 本文以网络控制系统为研究对象,首先介绍了其特点、模型、协议,以及采样与性能的关系;再在研究了大量文献的基础上,从网络时延,采样周期,抖动,数据包丢失,网络调度,稳定性六个方面具体分析了这些因素对网络控制系统的性能影响,并总结了前人的主要研究成果,评价了相应的处理方法和技术。然后介绍了网络性能测度和控制性能品质,分析了采样周期和网络时延之间的关系,以及它们对系统稳定性的影响,并通过仿真验证了一类积分控制器的稳定区域。针对由于随机网络时延的不确定性可能导致的空采样、采样拒绝和丢