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本文针对国电常州电厂水力除渣系统，采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix5561双机热备系统、ControlNet通信模块、研华工控机和InTouch组态软件等设计了一个基于ControlNet现场总线的集散型控制系统。本文主要内容包括：现场设备电气控制的设计、系统过程控制部分的硬件设计、系统控制软件的设计与编写(PLC控制软件、上位机监控软件等)等几部分。 现场设备电气控制主要包括设备的主控电路、辅助控制电路以及现场手动操作等部分；系统过程控制部分主要完成现场与PLC、上位机的数据通讯，现场设备的远程程序控制等功能。本系统采用远程站程控、远程单设备软手操及现场手操等三种控制方式相结合，实现了除渣系统要求的功能。 经过实践论证，本系统能够有效地实现对水力除渣过程的自动监控，提高系统的安全可靠性、自动化水平。这也证明了用现场总线技术与PLC集成形成的控制系统，切实可行，具有潜在的市场影响力。这种集成控制系统在常州火电厂的水力除渣系统的成功运用，对于它在其它电厂或者其它领域的应用有一定的参考价值。