容错控制作为一门新兴的交叉学科，其学科意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍可以稳定运行，并具有可以接受的性能指标。近年来，容错控制理论发展十分迅速，在可靠镇定、系统重构和完整性设计方面都取得了很多成果。本文主要研究了动态系统的完整性设计方法，主要内容可归结为如下几个方面： 1．研究了线性多变量系统基于线性矩阵不等式(LMI)方法的鲁棒容错控制系统设计方法，给出了鲁棒容错控制器存在的充分条件，并给出了控制器的综合性设计方法。该方法避免了参数空间设计方法和基于Riccati的设计方法中对某些参数的试凑，从而降低了设计中的保守性。由于该方法给出了满足设计要求的控制器的可行解域，可在此基础上考虑系统的其它性能指标，从而实现多指标控制。 2．基于线性矩阵不等式(LMI)，研究了时变不确定系统的鲁棒H_∞容错控制问题。通过引入H_∞性能指标，考虑了系统的被控输出对外干扰信号的抑制能力。利用LMI方法，分析了H_∞指标的取值范围，鲁棒H_∞容错控制器存在的充分条件，并给出了控制器的构造性设计方法。 3．在容错控制中引入了多指标的相容性理论及满意控制思想。利用LMI方法，在保证被控系统具有完整性的前提下，分析了相容指标的取值范围，并在相容指标约束下给出了有效的容错控制器设计方法。