宋代文人饮茶风尚与茶具关系研究

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电池极片轧机是提高电池极片致密度的重要设备,为了进一步提高电池极片的轧制精度和厚度一致性。论文基于对目前轧机结构的分析,提出一套以牌坊结构优化为核心的牌坊式短应力极片轧机。论文重点分析了短应力线牌坊结构的优化过程,并通过动力学分析与仿真研究的形式对核心牌坊结构和极片轧机整体系统展开研究分析,为提高电池极片的生产质量以及极片轧机结构设计与分析提供了一定的指导意义。论文主要从以下几个方面展开研究。1.
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路灯杆清洗装置是一款自动捕捉路灯杆、对路灯杆实施智能化清洗的高空作业机械。而捕捉路灯杆的过程需要路灯杆清洗装置在空间中的运动轨迹保持较高的精度。该装置的臂架系统为轻质多连杆机构,是典型的多自由度柔性系统,运动时存在柔性形变,导致路灯杆清洗装置在运动时产生轨迹误差,影响清洗质量。对于高空作业机械而言,风载荷作用因素是不可或缺的研究内容。本文具体研究内容如下:首先,参考高空作业车的结构设计、依据相关规
制造业是经济发展必不可少的一部分。而机械加工是制造业的基础。伴随着中国现代化的进程,国家对制造业的要求越来越高。因此精密加工与特种加工在机械加工中所占的比例也来越重。304不锈钢因为具有较高的强度和硬度,能够在高温高压的情况下保证精度和工件成型性,能够适应各种酸性碱性等腐蚀环境,使用环境场合越来越多。但不锈钢的塑性大、韧性高、导热性差,车削加工时塑性变形严重。易产生晶体移位和晶格畸变出现加工硬化现
路径规划技术是智能驾驶研究领域的一个重要组成部分,是智能车完成行驶任务的前提。根据研究课题的需要,为实现在复杂环境下能够规划出满足智能车运动学约束并安全避障的路径,研究了一种改进快速随机拓展树(RRT)算法同时融合了四阶贝塞尔曲线优化的路径规划方法。在分析了基本算法原理和优缺点的基础上明确了可以进行算法改进的方向,通过引入角度约束策略、目标偏向策略、邻域重构策略等三个方面改进了基本算法,利用改进算
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随着智能机器人的不断发展与更新,协作型机器人取得了快速发展并成为了当今研究的热点。机器人可以帮助人类高效完成简单、重复性的工作,在军事、航天、康复医疗、工业等领域具有广泛应用,然而,在不确定性环境下或意外事故发生时,机器人决策能力下降,并不能完全代替人类完成任务,赋予机器人一定的感知能力以提升人机协作高效性、柔顺性是当今研究的重要问题。但是,在接触式人机协作中,受当前柔性阵列皮肤传感器研究不成熟、
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