汽车中最为重要的部分是轮胎,中国汽车每年报废轮胎约有3亿个,轮胎质量的优劣将直接反应汽车安全性能,最终关系到人的存亡。能够直观判定轮胎质量优劣的参数为轮胎外观质量,由此组成了轮胎生产检测中极其重要的一环。国内外的轮胎外观检测多为人工检测,效率低、时间长。随着自适应成像技术的发展,其准确、高效、稳定的优点适用于目前的无接触检测技术。本文针对轮胎外观中的缺陷进行研究,研发了一种高速柔性轮胎外观缺陷检测系统,利用自适应复杂曲面成像技术,可清晰地拍摄并储存轮胎内外表面全部信息,基于图像处理技术,对信息中的缺陷进行识别并分类。首先讨论并分类了轮胎外观的缺陷,通过将轮胎内表面划分为6个部分、外表面划分为12个部分,使用舵机-相机成像模组针对轮胎内外表面进行高速柔性成像。基于蛇形机器人原理,利用舵机与舵机相连可完成模组的“变形”动作,并保持模组末端相机始终正对于轮胎表面,实现完美成像。其次搭建检测平台,包括轮胎固定转动装置,六轴机械臂,舵机-相机成像模组等,通过机械臂带动成像模组移动至初始检测位置开始检测,轮胎转动半圈,机械臂带动成像模组逆向检测,实现轮胎外观的完整成像。最后,利用图像处理系统针对轮胎外观图像进行图像预处理、图像拼接等,实现轮胎外观缺陷的初步识别。本文通过设计并研发高速柔性轮胎外观缺陷检测系统,完成了针对不同类型的轮胎外观检测。此系统迅捷、全面、高效,可代替人工检测对接入轮胎生产线中,奠定轮胎工业中自动化轮胎外观缺陷检测的基础。