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水下目标跟踪是对不可准确描述的水下运动目标的状态的估计问题，在许多领域中有广泛应用。水下目标跟踪包括了对水下目标的分辨、目标运动状态的精确估计以及对目标运动跟踪等原理与方法，其内容包含信号处理、水声工程以及现代控制理论系统等领域。研究水下目标跟踪的技术，对于水下探测、海洋开发及海上安全作业等领域有着广泛的应用价值。本文首先介绍了机动目标模型的建立，分别研究了Singer模型、“当前”统计模型与自适应高斯模型，概述了其原理与适用情况，通过仿真分析了这几种模型的性能差异。接着介绍了水下目