全球卫星导航系统(GNSS)自诞生之日起,由于它的高精度、全球性、实时性和全天候的应用特点就一直受到导航界的关注,并在全世界范围内得到广泛应用,使导航系统进入了一个新纪元。如今,GNSS系统的应用范围已大大超出了当初设计者的想象,它已经渗透到军事和民用的各个领域中。它不仅提供了从单兵到各类坦克、军舰、飞机等军事平台,还可用于远程精确制导武器。本文主要研究基于TMS320C6747的多模GNSS接收机解算技术的研究与实现。首先,详细介绍了多模GNSS接收机定位测距原理和设计,简单介绍了GNSS常用时间系统和坐标系以及坐标系之间的相互转换关系；以GPS为例介绍导航电文的内容和格式,并给出卫星位置和速度的计算方法；详细介绍了多模GNSS接收机的组成与工作原理、多模GNSS接收机功能模块和硬件及软件架构。其次,介绍了多模GNSS接收机三种定位解算(单星座四星定位解算、单星座多星定位解算、多星座组合定位解算)模式的研究与实现。再次,介绍了多模GNSS接收机提高定位解算精度的四种方案(快速选星算法、自主完善性监测(RAIM)算法、误差模型的修正、伪距平滑)的研究与实现过程；最后,阐述了多模GNSS接收机的两种优化方案(基于TMS320C6747时间复杂度和占用空间的优化)。在长时间的测试中,多模GNSS接收机能够稳定进行定位,各项参数和指标达到测试系统要求,解算效率从50Hz提高到100Hz。