基于立体视觉的建筑物三维实体即时建模方法理论研究

来源 :华北电力大学(北京) 华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anewday4all
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在对建筑物进行施工管理的过程中,由于人力的有限性,常常会出现采集信息不及时、采集到的信息不够全面以及对进度状态的判断太过主观等问题。要实现对建筑物实体施工过程的现代化管理,使施工管理过程更加客观、科学,就必须借助现代化技术方法,从施工现场采集实时数据,并将其转化为工程所需要的信息,进而实现对建筑物三维实体施工过程的实时管控。  基于此,本文以立体视觉理论作为技术手段,立足于立体视觉的研究现状及其现有的研究成果,将基础的单目立体视觉与技术相对成熟的双目立体视觉结合起来,将一台CCD摄像机与两组反射镜进行组合,设计了单目双置立体视觉装置,使得单目视觉设备等价于双目视觉设备的效用,实现了单目到双目的技术转换。在此基础上,将传统的线性成像模型与非线性畸变模型相结合建立了两步成像模型,以此作为摄像机的标定模型,既保留了图像采集过程的线性成像特点,又在一定程度上克服了非线性畸变的影响,可以较为准确地获取CCD摄像机的内外参数。在对采集到的建筑物图像进行预处理的过程中,本文主要通过图像分割、图像去噪和边缘检测等过程对图像进行了一系列的操作,使得建筑物的纹理信息以及几何特征更加明显。  在完成对建筑物图像的预处理操作之后,借助Harris算法提取建筑物图像的特征点,并基于坐标位置相关性的特征点立体匹配算法来完成对建筑物图像的立体匹配,从而获得各个特征点的深度信息以及极差环境下的三维坐标,最后通过建筑物三维坐标的还原获得建筑物的三维测量结果。为证明该技术方法的可行性,本文还设计了仿真实验,对仿真实验获取的数据与建筑物模型的真实数据进行对比,通过分析实验误差证明了利用立体视觉对建筑物实体进行三维建模是可行的,是极具实用性的。另外,为了实现建模的即时性,对建筑物实体三维即时建模系统框架进行了设计,通过该系统可以有效地实现施工现场数据实时地传输到计算机,并将数据进一步转化为计算机可识别的信息,并通过图像预处理、特征点提取、立体匹配以及三维坐标还原等过程获取建筑物的实时三维数据,同时可生成建筑物的实时三维模型,从而实现对建筑物施工过程的实时管控。
其他文献
中图分类号:G4  校外教育,是青少年社会教育的重要组成部分,是对学校教育的衔接、补充和拓展。在提高青少年综合素质,促进青少年健康成长,培养合格接班人的事业中,与学校教育一样,担负着同样光荣的历史重任。在青少年校外教育事业的发展过程中,只有坚持科学发展观,遵循校外教育发展规律,牢牢把握以人为本的核心,运用好统筹兼顾这一根本方法,才能够实现青少年校外教育事业的全面、协调、可持续发展。  一、在服务对
期刊
本论文将以城市形象的相关理论为指导,通过对在城市形象建设中取得良好效果的三个城市:大庆,大连和焦作等案例进行细致的分析和研究,归纳出城市形象评价的各个要素、构建出城市
在农村开展“三个代表”重要思想学习教育活动.作为新形势下我们党加强农村基层组织建设的新探索,其重大意义在于通过学习“三个代表”思想的丰富内涵.提高了广大农村基层党
期刊
期刊
从政要勤,为官要廉。要做到勤政廉洁,最根本的是要解决好人生观、价值观和世界观问题,具体讲要“七慎”: 一“慎为”。从政为官有两件“大事”,一是作决策,一是用干部。决策
期刊
中图分类号:G631  德育教育在学校教育中对坚持学校的社会性质、促进学生的全面发展、保证人才培养的正确方向起着主导的、决定性的作用。培智儿童、少年由于生理、心理上的缺陷,导致其认识水平低,内抑制和言语调节功能欠缺,对事物的认识往往带有片面性、表面性,加上他们常常不能预见自己行为的后果,情感意识薄弱,对行为的自我调节能力差,道德判断水平很低,常常会出现一些不自觉的或不自主的、不符合社会要求的行为。
中图分类号:G71  “有德有才重点使用,有德无才培养使用,无德有才弃之不用,“要想做好事,先要做好人”,早已成为了职业学校教育教学的共识,其中包含了中等职业教育基本价值取向的两个层面:  一、教会学生做人  (一)坚持德育为先。《中等职业学校德育大纲(2014年修订)》中明确提出德育对学生健康成长和学校工作具有重要的导向、动力和保证作用。中等职业学校德育要以马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论