大多数动物和植物的精子都有鞭毛,精子及许多原生动物都以鞭毛或纤毛为运动器,它们以拍击的方式运动推进身体前进,研究表明拍击是由位于鞭毛轴丝微管上的动力蛋白所驱动。现阶段对于鞭毛和纤毛拍击的研究主要集中在两个方面:对动力蛋白分子工作循环模式的研究以及对鞭毛和纤毛拍击机制的研究。关于动力蛋白的研究,已经给出了动力蛋白的三级结构、动力蛋白的单分子动力行为特征等,并提出了动力蛋白水解ATP的工作循环模型。关于鞭毛和纤毛拍击机制的研究,目前仍是一个很广阔的未知领域,虽然已经通过实验清楚的掌握了鞭毛和纤毛的微观结构,给出了鞭毛和纤毛拍击的滑移理论,但关于拍击的合理的动力学机制尚未建立起来,仍停留在猜想和假设的阶段。本文共分为三部分:第一部分介绍鞭毛和纤毛的结构以及鞭毛和纤毛的微管滑行学说;第二部分介绍动力蛋白的结构、单分子动力学实验以及动力蛋白工作循环的机械化学偶联,这是研究鞭毛和纤毛产生弯曲的基础,其中前两部分关于鞭毛拍击的基础知识介绍中引用了郁英文章中关于相关知识的介绍;第三部分通过对鞭毛弯曲的滑移曲线进行模拟,给出了间接描述鞭毛摆动的切向角曲线方程。由此方程得到的鞭毛的弯曲切向角曲线与实验曲线非常吻合,进而对鞭毛波形的传播进行了定性的研究。另一方面通过对鞭毛结构的假设,推断鞭毛摆动形成的波形应近似于驻波,在此基础上依据鞭毛的各个参数给出了鞭毛摆动时沿鞭毛轴丝方向的切向角曲线,通过与由实验得到的多个物种的切向角曲线比较,发现基本相符,说明了所做的假设的合理性,为以后建立鞭毛拍击的动力学理论奠定了一定的基础。