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近年来,电力电子技术正经历着惊人的发展,为了实现功率变换器的高性能、高效率、高可靠性、减小体积和重量,必须提高开关频率,然而开关频率越高,开关损耗越大,由此必须实现开关管的软开关。功率变换器的软开关技术实际上是利用电感和电容来对开关的开关轨迹进行整形,需要加入电感、电容这些谐振元件。但是由于这些系统本身严重的非线性、时变不确定性以及谐振元件的加入,使得系统数学模型很难建立,应用传统的控制方法有时效果不