木工榫卯加工中心开放式数控系统研究

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开放式数控系统是基于PC计算机系统和开放式运动控制卡所形成的一种平台。自20世纪90年代它初引以人们的注意,并随着制造业的发展,人们对柔性化技术提出更高的要求,传统的CNC系统逐渐显现出弱点,对开放式数控系统的研究逐渐引起人们的重视。  本课题针对木工榫卯加工中心维宏数控系统的封闭性,提出一种基于PC+PMAC运动控制器的方案。在已有的硬件系统上,对控制系统进行改造并进行整机调试运行。  硬件结构上采用PC作为上位机,IMAC400运动控制器作为下位机,并配伺服电机及驱动器组成CNC控制系统的配置。利用以太网进行上位机及下位机之间的通讯,使构成的系统具有开放性、经济性、可嵌入性的特点,系统的可靠性及其精确性都能得到保障。  结合硬件配置,对开放式数控系统软件构架进行研究与分析。采用VC++6.0为开发工具,基于面向对象化思想,运用模块化设计的方法,对系统各功能进行模块化设计,使其每个功能不相互干扰,并通过对每个模块相应的接口进行设计,使其完成相应的功能。  在软件设计方面,基于VC++6.0和OpenGL为开发工具,设计仿真加工视觉模块,用于模拟加工路线。其次基于面向对象化思想,设计了榫卯类别模块,用于生成榫卯加工程序。最后利用PMAC运动控制器的动态链接库,设计了加工模块,用于完成不同的加工操作。
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