在传统制造业中,生产线上的工业机器人能应用在各种场所,其可靠性和稳定性显著地提高了生产率以及经济效益。但是工业机器人机构复杂、现场维护成本高,通过物联网技术进行远程监控与诊断可提高工作效率、节约成本。在综合分析了工业机器人行业,包括知名企业、国内外大学、研究院开发与研究的工业机器人远程系统的基础之上。通过研究,本文针对HRT-120型工业机器人对物联网远程控制与故障诊断系统中存在的成本过高、诊断数据复杂、带宽有限等问题提出了新的解决方案,主要研究内容体现在以下3个方面:1.对故障诊断系统进行分析与搭建。明确HRT-120型工业机器人的故障模式和故障特征,基于故障树分析法研究完成工业机器人故障树的建立,并改进双向联想记忆式神经网络,最后融于故障树诊断系统中建立计算模型用于优化神经网络计算样本,以供故障诊断分析。2.进行传感数据采集和控制结构的需求分析。以物联网驱动架构选择合适的硬件以及无线控制方案;完成短距离、长距离通信技术的设置与连接;分析物联网中间件的配置,集成驱动系统和设备,完成控制架构。3.对远程监控与故障诊断系统的设计以及实现方案进行详细阐述。该系统基于Niagara物联网中间件进行二次开发,具体包括在线监测、远程控制、数据管理、故障诊断等功能的实现,并对故障诊断功能进行试验,验证其适用性。