移动机器人路径规划相关论文
随着移动机器人技术的发展，一些人类在重复、繁重、危险等环境中的工作已经逐步由机器人代替。移动机器人在未知复杂的环境中自主定......
近几十年来,大量的研究人员对移动机器人相关理论进行了研究,相关的研究内容代表了未来人工智能的发展方向,移动机器人的路径规划......
基于模糊控制的思想来解决移动机器人路径规划中的避碰问题,以便机器人在动态环境中快速、准确地找到一条无碰撞的路径,最终达到目......
D*算法已经在环境信息部分未知或动态环境下移动机器人路径规划中成功应用,针对原D*算法精度不高的问题,本文对该算法加以改进.首......
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题.提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群......
本文是在总结国内外先进智能导航理论的基础上,针对动态不确定环境下AMR实验参考系统结构模型,研究AMR环境建模、路径规划及运动控......
针对一类受非完整约束的移动机器人路径规划问题，提出了一种基于遗传算法的移动机器人路径规划新方法。利用一个经过改装的无线遥控......
讨论了基于案例的学习方法在移动机器人局部路径规划中的应用问题.基于案例的学 习算法是人工智能中一种学习方法，它根据过去的经验......
移动机器人路径规划一直是机器人研究中的关键技术,国内外学者已经提出许多移动机器人路径规划的方法。然而传统的路径规划方法,无......
移动机器人是近年来发展起来的一门综合科学，它集中了机械、电子、控制以及计算机等多学科最新的研究成果，涉及智能控制、人工智能、......
针对静态环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法．该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为......
针对变化和部分未知环境下的移动机器人导航，将示例学习和生命科学中的免疫原理、进化算法相结合。将去进化过程中的经验(性能好的......
多目标优化问题在实际应用中普遍存在,常应用于工程设计、工艺设计、投资组合、车间调度、电网配置、轨道交通、物流路径等领域。......
无论科学研究还是工程应用,许多领域都涉及到多目标优化问题,寻求高效稳健的多目标优化算法是研究者们长期以来关注的一个重要课题......
路径规则是移动机器人领域中较为关注的热点话题,蚁群算法当前在移动机器人路径规划中有着广泛应用空间和价值,路径规划的主要目的......
由于惯性权重取值不合适和迭代后期粒子群体多样性下降,导致传统粒子算法在移动机器人路径规划研究过程中存在局部最优解问题。针......
优化问题广泛地存在于科学研究和工程实践中。群智能优化算法是优化算法中最新的一个分支,也是最热门的发展方向。群智能优化算法......
