无线传感器网络集中了微机电、感知、嵌入式计算、分布式信息处理和无线通信等技术,形成了一种全新的信息获取和处理模式。布局、覆盖、节点定位、网络通信协议是传感器网络研究中的几个基本问题。其中,网络通信协议和节点定位问题是无线传感器网络众多应用的前提,也是传感器网络研究中的热点问题之一。本文对基于Zigbee协议的网络定位技术进行了研究。首先,论文在分析无线传感器网络特点、体系结构的基础上,综述了Zigbee通信协议的基本内容及其在组建无线传感器网络中的应用,阐明了ZigBee技术以其低功耗、低成本、低速率等优点,成为了最炙手可热的无线通信技术之一,广泛应用于家庭智能化、工业控制等众多领域。其次,论文探讨了当今主流的几种无线传感器网络定位算法及其性能评价标准和分类方法。相对于通常的基于锚节点的定位算法,着重分析了以AFL(Anchor Free Location)算法为代表的无锚节点的定位算法。针对于AFL算法易出现局部最优解的情况,提出了改进算法,分析建立了无折叠布局,并运用质心-弹簧算法获得全局最优解。最后,文章以无线噪声环境监测系统作为应用实例,基于IAR开发环境上利用CC2430无线通信芯片实现了传感器网络组的建,并在完成AFL算法的定位过程。算法的仿真结果表明,AFL算法定位算法可以实现良好定位,精度较好。