【摘 要】
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立体视觉是从多幅摄自不同视点的图像通过匹配获取场景三维信息的技术,虽然已经有了许多不同的匹配算法,但是要同时准确高效的获取深度信息仍然是一个难题。 本文提出了
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立体视觉是从多幅摄自不同视点的图像通过匹配获取场景三维信息的技术,虽然已经有了许多不同的匹配算法,但是要同时准确高效的获取深度信息仍然是一个难题。
本文提出了一种新的解决立体视觉的匹配问题的方法。文章首次提出了基于图像特征的带状区域及其邻接图的图像模型;讨论了带状区域的局部对应模型和相应邻接图的全局对应模型;给出了基于表面生长的最大光滑连接表面抽取算法;提出了使用局部的迭代优化来完成了全局的优化算法。本研究实现了基于带状区域及其邻接图的立体视觉匹配算法,并证明本模型及相关算法是快速有效的立体视觉技术。
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