【摘 要】
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自20世纪50年代以来,离散系统的理论研究与实际应用工作,逐渐受到控制理论界的广泛重视,并取得了很大成就,使离散控制系统的分析与设计成为控制理论的重要组成部分.本文针对
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自20世纪50年代以来,离散系统的理论研究与实际应用工作,逐渐受到控制理论界的广泛重视,并取得了很大成就,使离散控制系统的分析与设计成为控制理论的重要组成部分.本文针对几类离散系统稳定性进行分析.在第二章中,研究了一类离散脉冲切换系统的鲁棒H∞控制问题,在满足能稳能检测的条件下,给出了系统鲁棒稳定且具有γ性能的充分条件.在第三章中,对两类离散系统的稳定性进行了分析,分别给出了这两类离散系统的有限时间稳定性的充分条件,并对第二类离散系统设计了控制器.在第四章中,考虑了一类广义离散时滞系统,利用Lyapunov理论和LMI处理方法给出了系统Luenberger观测器的充分条件.最后,对一类离散双线性系统的反馈问题进行分析,利用Lvapunov理论和LaSalle不变原理以LMIs的形式给出了系统镇定的条件.
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